障害年金は、障害の状態となったとき、障害の程度の等級（１級、２級。障害厚生年金の場合３級まで。）に応じて支給される年金です。

原因となる病気やケガではじめて病院にかかった初診日に、加入している年金によって、年金の種類がかわります。

国民年金加入者は、障害基礎年金、

厚生年金加入者は、障害厚生年金、

共済年金加入者は、障害共済年金になります。

手続は、年金事務所で行うことができます。

所沢市の場合、所沢年金事務所で行うことができます。

https://www.nenkin.go.jp/section/soudan/saitama/tokorozawa.html

国民年金加入者は、所沢市役所でも手続きができます。

https://www.city.tokorozawa.saitama.jp/kurashi/kokuminnenkin/nenkinseido/syogaikisonenkin.html

所沢市では、動画を作成し、youtubeにもアップしているようです。